MIT Jumping Cheetah

Роботы Cheetah научились на бегу перепрыгивать препятствия

Инженеры Массачусетского технологического института отчитались о своем новом достижении в робототехнике. Их четырехногий робот Cheetah, созданный по образу и подобию настоящего гепарда, научился перепрыгивать препятствия на бегу и умело приземляться обратно на землю.

Со стороны это выглядит просто невероятно, учитывая, что несколько лет назад такое и представить было трудно. Ранее этот же робот побил рекорд скорости, установленный ямайским бегуном Усэйном Болтом, разогнавшись до 45,5 км/ч.

Робот научился автономно перепрыгивать препятствия высотой в 40 см. Чтобы добиться этого, ученым пришлось снабдить его лазерной системой LIDAR, при помощи которой Cheetah видит препятствия на своем пути и принимает решение преодолеть их. Робот в реальном времени рассчитывает, какое усилие нужно приложить к своим конечностям для того, чтобы перепрыгнуть преграду, а затем приземлиться обратно на поверхность.

Но от слов перейдем к видео. В ролике чуть ниже вы можете увидеть все своими собственными глазами. Cheetah становится все больше похожим на полноценное живое существо, а ученым из MIT и Boston Dynamics можно только поаплодировать и пожелать удачи в их дальнейших разработках.

 

ЕЩЕ СТАТЬИ ПО ТЕМЕ:

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *